Trabalhei com carteira assinada muitos anos mas meu empregador não recolhia as contribuições para o INSS. Isso prejudica minha aposentadoria?

Não. A contribuição previdenciária não é responsabilidade do empregado. Assim, eventual omissão das empresas não geram prejuízo ao trabalhador. Basta provar o vínculo de emprego e, de preferência, ter a prova dos salários do período (contracheques ou outros documentos).